发布日期:2024-12-21
在工业领域的不断发展进程中,柔性力控技术正逐渐崭露头角,成为推动工业自动化和智能化升级的关键力量。这一先进技术为工业生产带来了更高的精度、效率和安全性,广泛应用于各个工业细分领域。 一、柔性力控技术概述 柔性力控是一种能够精确控制机器人或自动化设备与操作对象之间接触力的技术。与传统的刚性控制不同,它允许在操作过程中根据物体的形状、位置和阻力等因素动态调整作用力,从而避免对工件造成损坏,同时保证操作的准确性和稳定性。该技术主要通过传感器、控制器和执行机构的协同工作来实现。传感器实时监测接触力的大...